| 加工定制：是 | 类别：行星减速机 | 品牌：日本HD谐波减速机 |
| 型号：HD谐波减速机 | 齿轮类型：圆锥齿轮减速机 | 安装形式：立式 |
| 布局形式：三环式 | 齿面硬度：软齿面 | 用途：减速机 |
| 输入转速：日本HD谐波减速机rpm | 额定功率：日本HD谐波减速机kw | 输出转速范围：日本HD谐波减速机rpm |
| 许用扭矩：日本HD谐波减速机N.m | 使用范围：日本HD谐波减速机 | 级数：无级 |
| 减速比：100 | 规格：日本HD谐波减速机 |
HarmonicDrive谐波减速机CSG系列 组合型
CSG是一种高转矩用谐波驱动，是CSF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与CSF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时转矩 : 提升30%
瞬间转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与CSF系列相同。
